Apaļais aizsardzības tornis pirmās priekšpils ziemeļrietumu stūrī celts 16.gadsimta sākumā, Livonijas ordeņa mestra Voltera fon Pletenberga valdīšanas laikā. Tas kalpojis ne vien pils aizsardzībai, bet arī dzīvošanai. Iespējams, ka torni apdzīvojis Cēsu pils landfogts, kas bijis atbildīgs par saimniecības uzraudzību un pils apgādi. Pirmās priekšpils rietumu tornis ir viena no retajām pils daļām, kurā līdz šim nav veikti plašāki restaurācijas darbi.